1963年7月10日，小西昭在京都Fushimi-ku發明了專門生產精密模具的模塊系統(全分區結構、全熱處理、全硬化后的精密加工)，并成立了第一精工株式會社。這個時期的模具是“高性能淬火模具”。 這些模具是為電子計算機、集成電路以及汽車、電視、通信設備等供應商制造的。在此期間，我們贏得了以制造高質量和高精密模具為名的良好聲譽。因此，我們成功地贏得了許多精密模具的訂單，并建立了堅實的業務基礎，不僅在日本，也在如美國，加拿大，墨西哥和新加坡等的其他國家。我們的發展遠遠超過了最初的商業計劃。為了不斷提高我們的技術，我們投資培訓工程師，要求他們去當時模具制造技術最先進的美國。
到公司成立十周年，我們已經積累了塑料零件的成型和生產技術。因此，我們不僅可以制造和交付模具，而且可以在自己的工廠中運行模具，為客戶提供大量的精密成型零件。這讓客戶們很樂意接受。從那時起，我們發展成為一家專業的模具制造商，并進入了精密連接器注塑產品的大批量生產領域。這次與連接器業務的接觸是我們外包制造業務的開始，并成就了今天的連接器一體化生產和銷售。
1994年2月10日，I-PEX有限公司在東京町田成立，是一家無生產線連接器供應商。I-PEX設計并銷售他們的連接器，外包制造給第一精工。I-PEX業務迅速增長，成為第一精工的一個重要客戶。I-PEX的第一個商業成功是開發了CABLINE系列的極細同軸線連接器。這些連接器很快被大多數筆記本電腦和顯示器制造商采用，達成了非常高的銷量和I-PEX及第一精工的成功。這種互惠互信的關系使兩家公司得以成長并取得巨大成功，從而形成了不可分割的連結。
2000年初，整合國內集團公司的項目啟動 。第一精工株式會社和I-PEX是兩家獨立的公司。為了迅速應對變化的市場趨勢和增強競爭力， I-PEX和第一精工合并為一家公司。2004年7月，日本第一精工株式會社與I-PEX合并為第一精工株式會社，成為一家專注于連接器生產的綜合性企業。通過這次合并，公司取得了進一步發展的勢頭的動力，并于2006年在JASDAQ證券交易所上市，2011年在東京證券交易所上市。
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